ROS理论与实践视频(1)_白_共:5.39GB
16253文件名称: ROS理论与实践视频(1)_白_共:5.39GB
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文件创建时间: 2020-7-26 19:05:16
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学习前必读.txt
目录:【ROS理论与实践视频(1)/第9讲:ros理论与实践】
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ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码_.zip
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ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件_.pdf
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
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ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
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6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.rar
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar
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第5讲视频.zip
5.机器人感知_代码_.zip
目录:【ROS理论与实践视频(1)/第4讲:机器人仿真】
ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf
第4讲视频.zip
第4讲视频.zip
ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业_.rar
ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar
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ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
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第2讲:ROS基础.pdf
ROS理论与实践_2.ROS基础_资料_.rar
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.rar
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第1讲作业.pdf
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TangobotDemo.mp4
ROS10YearMontage.mp4
Robonaut2ontheSpaceStation_NASASpaceScienceHDVideo.mp4
RoboEarthFinalDemonstrator.mp4
PR2RobotPlaysPool.mp4
Autoware.mp4
apollo_spring.mp4
ADLINKOARver1.mp4
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package.xml
CMakeLists.txt
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package.xml
CMakeLists.txt
.setup_assistant
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package.xml
CMakeLists.txt
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urdf(1).rviz
package.xml
CMakeLists.txt
目录:【ROS理论与实践视频(1)/第7讲:moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_planning/src】
test_random.cpp
test_custom.cpp
test_cartesian_path.cpp
remove_collision_objct.cpp
check_collision.cpp
add_collision_objct.cpp
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moveit_pick_and_place_demo.py
moveit_obstacles_demo.py
moveit_ik_demo.py
moveit_fk_demo(1).py
moveit_cartesian_demo.py
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warehouse_.xml
trajectory_.xml
setup_
sensor.xml
run_benchmark_
planning_
planning_.xml
ompl_planning_.xml
move_
moveit_
moveit_planning_
moveit.rviz
joystick_
fake_moveit_controller_.xml
default_warehouse_
arm_moveit_sensor_.xml
arm_moveit_controller.xml
目录:【ROS理论与实践视频(1)/第7讲:moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_moveit_config/config】
ompl_planning.yaml
kinematics.yaml
joint_limits.yaml
fake_controllers.yaml
controllers.yaml
arm.srdf
目录:【ROS理论与实践视频(1)/第7讲:moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_gazebo/launch】
arm_
arm_trajectory_
arm_gazebo_
arm_bringup_
目录:【ROS理论与实践视频(1)/第7讲:moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_gazebo/config】
trajectory_control.yaml
arm_gazebo_joint_states.yaml
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arm.xacro
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view_arm(1).launch
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