Ros+Slam全套课程8套视频英_共：58.05GB
26410文件名称： Ros+Slam全套课程8套视频英_共：58.05GB
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文件创建时间： 2021-5-15 08:08:40
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目录：【01.Ros+Slam全套课程8套】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）】
course8.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/04.2018年视觉SLAM无人驾驶VRAR进阶视频课程10课适合进阶学习（高清课件代码齐全）】
学前必读.txt
技术交流及最新课程分享.txt
10.深度学习和SLAM.mp4
09.觉和无人机、室内.辅。助.导航和ARVR_.mp4
08.地图以及无人驾驶系统.mp4
07.激光里程计和回路检.测.mp4
06.视觉历程计和回路检.测.mp4
05.SLAM的传感器_.mp4
04.SLAM图优化.mp4
03.SLAM从贝叶斯开始学滤波器.mp4
02.SLAM坐标系、钢体运动和Li群.mp4
01.SLAM概论和架构.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/03.2018年激光SLAM无人驾驶基础到实战视频课程15课适合零基础学习（高清课件代码齐全）】
学前必读_.txt
技术交流及最新课程分享.txt
14.第8节3D激光SLAM介绍.mp4
13.第7节基于已知定位的建图.mp4
12.第6节cartographer代码讲解.mp4
11.第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
10.第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
09.第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)3）.mp4
08.第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
07.第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)（1）_.mp4
06.第4节激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
05.第4节激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
04.第4节激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
03.第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
02.第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
01.第1节激光SLAM简要介绍_.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/02.2018年最适合入门ROS系统机械臂开发实战视频课程12课适合实战学习（高清课件代码齐全）】
学前必读.txt
技术交流及最新课程分享.txt
12.ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
10.工业应用的ROS-I讲解.mp4
09.手眼结合完成物体抓取应用.mp4
08.ROS机器视觉的关键点与应用_.mp4
07.MoveIt!中的潜规则.mp4
06.MoveIt!编程实现机械臂的控制.mp4
05.仿真环境开发ROS机械臂.mp4
04.ROS机械臂开发-MoveIt!_.mp4
03.从零创建一个机器人模型.mp4
02.ROS到底是什么.mp4
01.ROS应用展望.mp4
资料_.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/01.2018年ROS机器人操作系统零基础入门视频课程43课适合零基础学习（高清课件代码齐全）】
学前必读.txt
技术交流及最新课程分享_.txt
43.Navigation（导航）-操作演示.mp4
42.Navigation（导航）-Map_server+amcl_.mp4
41.Navigation（导航）-Move_base.mp4
40.Navigation（导航）-Costmap_.mp4
39.Navigation（导航）-NavigationStack.mp4
38.SLAM（激光雷达）-操作演示_.mp4
37.SLAM（激光雷达）-KartoSLAM.mp4
36.SLAM（激光雷达）-GmappingSLAM.mp4
35.SLAM（激光雷达）-ROS中的地图.mp4
34.tf和urdf-urdf介绍_.mp4
33.tf和urdf-tfinpython.mp4
32.tf和urdf-tfinc++.mp4
31.tf和urdf-tf消息.mp4
30.tf和urdf-tf介绍：tftree_.mp4
29.客.户.端库-rospy-service_demo.mp4
28.客.户.端库-rospy-topic_demo.mp4
27.客.户.端库-rospy-service、param、time.mp4
26.客.户.端库-rospy-node、topic.mp4
25.客.户.端库-roscpp-param_demo.mp4
24.客.户.端库-roscpp-service_demo.mp4
23.客.户.端库-roscpp-topic_demo（下）_.mp4
22.客.户.端库-roscpp-topic_demo（上）.mp4
21.客.户.端库-roscpp-roscpp介绍.mp4
20.常用工具-Rosbag.mp4
19.常用工具-Rqt.mp4
18.常用工具-RViz.mp4
17.常用工具-Gazebo.mp4
16.通信架构-Action.mp4
15.通信架构-操作演示.mp4
14.通信架构-Parameterserver.mp4
13.通信架构-Service与srv.mp4
12.通信架构-操作演示.mp4
11.通信架构-Topic和msg.mp4
10.通信架构-操作演示.mp4
09.通信架构-Master与node_.mp4
08.工程结构-metapacakge.mp4
07.工程结构-操作演示.mp4
06.工程结构-pacakge结构.mp4
05.工程结构-catkin工作空间与编译系统_.mp4
04.ROS介绍与安装-ROS的安装与配置.mp4
03.ROS介绍与安装-机器人与ROS演示.mp4
02.ROS介绍与安装-什么是ROS.mp4
01.ROS介绍与安装-欢迎.mp4
00.配套资料（讲义+代码+编译说明）.rar
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/01.2020年视觉SLAM进阶VIO代码解读31课适合实战阶段（高清课件代码齐全）】
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第7节VINS系统构建】
任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）_.flv
任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
VIO第7节Initialization.pdf
作业代码答案.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第6节视觉前端】
任务7-3：【视频】视觉前端（下）_.flv
任务7-2：【视频】视觉前端（上）(2).flv
第6节：视觉前端.pdf
作业代码.zip
VIO-nrsl-hw6.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器】
任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv
任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解.flv
第5节滑动窗口算法实践.pdf
VIO-hw5-提升作业_.pdf
作业代码答案.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性】
任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下）.flv
任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上）.flv
【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
nrsl-hw4-答案_.pdf
代码，作业，答案.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合】
任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）_.pdf
VIO-hw3-答案.pdf
代码以及作业以及答案.7z
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第2节IMU传感器】
任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv
任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv
任务2-1：第2节IMU传感器（新版）_.pdf
任务2-5VIO第2节代码.zip
任务2-4作业及答案.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/05.2019年SLAM进阶从零开始手写VIO视频课程适合实战学习（高清课件代码齐全）/第1节概述与课程介绍】
任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv
任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv
任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍_.pdf
任务1-5：课程预习资料.rar
任务1-4作业以及答案.zip
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/04.2018年视觉SLAM无人驾驶VRAR进阶视频课程10课适合进阶学习（高清课件代码齐全）/00.配套资料（讲义、参考资料）】
学前必读.txt
技术交流及最新课程分享_.txt
资料.zip
参考读物.rar
PPT讲义.rar
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/03.2018年激光SLAM无人驾驶基础到实战视频课程15课适合零基础学习（高清课件代码齐全）/00.配套资料（讲义、源码与资料）】
资料.zip
00.配套资料（讲义、源码与资料）.rar
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/02.2018年ROS+SLAM全套教程5套/02.2018年最适合入门ROS系统机械臂开发实战视频课程12课适合实战学习（高清课件代码齐全）/00.配套资料（讲义、代码、参考资料）】
资料.zip
资料_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来原版.rar
资料_1.ROS的过去、现在和未来.rar
第9节“手眼”结合完成物体抓取应用.rar
第8节ROS机器视觉应用中的关键点.rar
第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”.rar
第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar
第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar
第3节如何从零创建一个机器人模型.rar
第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么_.rar
第1节ROS的过去、现在和未来.rar
第12节ROS—机器人开发的神兵利器_.rar
第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统_.rar
第10节针对工业应用的ROS-I又是什么.rar
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/06.点云识别与跟踪描述】
27.点云常用特征描述（下）_.mp4
26.点云常用特征描述（上）.mp4
25.点云关键点检.测.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/05.点云配准与点云SLAM基础】
24.SLAM图优化基础.mp4
23.帧间匹配与激光里程计.mp4
22.SLAM基础框架_.mp4
21.点云配准方法（下）.mp4
20.点云配准方法（上）.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/04.三维点云数据处理基础】
19.演示3：segmentation代码和聚类拟合.mp4
18.演示2：点云组织形式与最近邻搜索_.mp4
17.演示1：点云滤波方法.mp4
16.点云分割拟合聚类方法.mp4
15.点云组织形式与最近邻搜索.mp4
14.点云滤波方法.mp4
13.PointCloudLibrary.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/03.三维空间变换】
12.三维空间变换.mp4
11.刚体运动坐标转换2_.mp4
10.刚体运动坐标转换1.mp4
09.欧式坐标系.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/02.三维点云表征概述】
08.点云的基本特征及描述.mp4
07.三维信息的表征形式.mp4
06.三维表征的获取方式和原理.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/01.基础知识】
05.常用编程基础_.mp4
04.激光雷达数据采集.mp4
03.激光雷达安装、标定与同步.mp4
02.激光雷达原理.mp4
01.课程概述.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/03.2020年三维点云与SLAM入门实践视频教程29课（高清课件代码齐全）/00.配套资料（代码、讲义、参考资料）】
00.配套资料（代码、讲义、参考资料）.rar
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/08.第8章3DFeatureDescription】
8.4PPFNet&&PPF_folder.mp4
8.33D_match&&perfect_match.mp4
8.2SHOT.mp4
8.1PFH&&FPFH.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/07.第7章3DFeatureDetection】
7.5SO-NET.mp4
7.4USIP.mp4
7.3ISS.mp4
7.2harris3d.mp4
7.1introduction&&harris2d.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/06.第6章3DObjectDetection】
6.5pointcloud&imagefusion.mp4
6.4pointRCNN.mp4
6.3voxelnet&pointillar.mp4
6.2image-basedobjectdetection.mp4
6.1introduction.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/05.第5章DeepLearningonPointCloud】
5.3pointnet++.mp4
5.2pointnet.mp4
5.1deeplearningintroduction.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/04.第4章ModelFitting】
4.5ransac.mp4
4.4hougtranform.mp4
4.3least_square.mp4
4.2meanshift&dbcan.mp4
4.1spectralclusterig.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/03.第3章Clustering】
3.5Spectralclustering.mp4
3.4EM.mp4
3.3GMM.mp4
3.2K-means.mp4
3.1mathprerequisite.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/02.第2章NearestNeighborProblem】
2.3.Octree.mp4
2.2.KD-tree.mp4
2.1.binary_search_tree.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/01.第1章IntroductionandBasicAlgorithms】
1.4.mp4
1.3kernelPCA.mp4
1.2PCA.mp4
1.1Introduction.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/02.2020年三维点云基础入门视频教程8课（高清课件代码齐全）/00.配套资料（代码、讲义、数据）】
00.配套资料（代码、讲义、数据）.rar
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/01.2020年视觉SLAM进阶VIO代码解读31课适合实战阶段（高清课件代码齐全）/04.第4章BASALT】
4.6Basalt视觉前端.mp4
4.5参数化表达.mp4
4.4Li代数基础.mp4
4.3三角化.mp4
4.23D点的参数化表达_.mp4
4.1稀疏光流追踪与视觉前端流程.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/01.2020年视觉SLAM进阶VIO代码解读31课适合实战阶段（高清课件代码齐全）/03.第3章Vins-Mono】
3.3VINS-初始化与闭环.mp4
3.2VINS-后端优化_.mp4
3.1VINS原理及前端.mp4
目录：【01.Ros+Slam全套课程8套/01.2020年Slam三维点云实战高清视频3套/01.2020年视觉SLAM进阶VIO代码解读31课适合实战阶段（高清课件代码齐全）/02.第2章DSO】
2.9DSO作业2_.mp4
2.8DSO作业1.mp4
2.7滑窗优化代码解析.mp4
2.6滑窗优化讲解.mp4
2.5跟踪与建图总结.mp4
2.4跟踪与建图代码解析.mp4
2.3跟踪与建图讲解_.mp4
2.2初始化代码解析.mp4
2.1系统框架和初始化理论讲解.mp4
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