ROS机械臂开发无密5t1_共：10.40GB
27985文件名称： ROS机械臂开发无密5t1_共：10.40GB
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文件创建时间： 2021-7-15 19:46:28
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目录：【ROS机械臂开发无密】
目录：【ROS机械臂开发无密】
目录：【ROS机械臂开发无密/第12节ROS—机器人开发的神兵利器】
【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统】
课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统_.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第10节针对工业应用的ROS-I又是什么】
针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么_.pdf
【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用】
【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用_.zip
【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点】
任务学习-深蓝学院-专注人工智能的在线教育-GoogleChrome2019_4_1910_44_58.mp4
【课件】ROS机器视觉应用中的关键点_.pdf
【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第07节MoveIt!中不得不说的“潜规则”】
【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”_.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第06节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制】
【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制_.pdf
【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar
目录：【ROS机械臂开发无密/第05节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂】
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂_.pdf
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
目录：【ROS机械臂开发无密/第04节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!】
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar
目录：【ROS机械臂开发无密/第03节如何从零创建一个机器人模型】
如何从零创建一个机器人模型.mp4
【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
目录：【ROS机械臂开发无密/第02节风靡机器人圈的ROS到底是什么】
风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么_.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第01节ROS的过去、现在和未来】
资料(2).txt
课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
ROS的过去、现在和未来.mp4
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统】
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用】
PROBOT安no手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用】
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点】
目录：【ROS机械臂开发无密/第03节如何从零创建一个机器人模型/【资料】如何从零创建一个机器人模型】
sw2urdfSetup.exe
ur3step_.zip
目录：【ROS机械臂开发无密/第03节如何从零创建一个机器人模型/【代码】如何从零创建一个机器人模型】
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no】
README.md
LICENSE
install.sh
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_grasping】
package_.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_gazebo】
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_description】
urdf.rviz
package_.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_anno_with_gripper_moveit_config】
.setup_assistant
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_vision】
package.xml
CMakeLists.txt
camera_calibration.yaml
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_gazebo】
package.xml
CMakeLists_.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_description】
urdf.rviz
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_anno_with_gripper_moveit_config】
.setup_assistant
package_.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第03节如何从零创建一个机器人模型/【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3】
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第03节如何从零创建一个机器人模型/【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description】
urdf_.rviz
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_vision_pick】
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_rviz_plugin】
plugin_description.xml
package_.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_msgs】
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_grasping】
package_.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_gazebo】
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_driver】
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_description】
urdf_.rviz
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_demo】
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_bringup】
package_.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_anno_with_gripper_moveit_config】
.setup_assistant
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_anno_moveit_config】
.setup_assistant
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/probot_anno_ikfast_manipulator_plugin】
update_ikfast_plugin.sh
probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description_.xml
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【ROS机械臂开发无密/第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统/【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统/PROBOT_安no/docs】
PROBOT安no机械臂产品介绍.pdf
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_grasping/src】
vision_manager.cpp
grasping_demo.cpp
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_grasping/launch】
probot_anno_grasping_
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_grasping/include】
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_gazebo/worlds】
tableObj2.world
tableObj.world
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_gazebo/launch】
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_gazebo/config】
probot_anno_with_gripper_trajectory_control_.yaml
probot_anno_trajectory_control.yaml
probot_anno_gazebo_joint_states.yaml
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_description/urdf】
probot_anno.xacro
probot_anno_with_gripper.xacro
materials.urdf.xacro
gripper_.xacro
dynamixel_arm_hardware.xacro
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_description/meshes】
link_6.STL
link_5.STL
link_4.STL
link_3.STL
link_2_.STL
link_1.STL
base_link.STL
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_description/launch】
view_probot_anno_with_gripper_.launch
view_probot_anno.launch
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_anno_with_gripper_moveit_config/launch】
warehouse_.xml
trajectory_.xml
setup_assistant.launch
sensor_.xml
run_benchmark_ompl.launch
ros_
probot_anno_moveit_sensor_.xml
probot_anno_moveit_controller_.xml
planning_context_.launch
planning.xml
ompl_planning.xml
move_
moveit_
moveit_planning_
moveit.rviz
joystick_
fake_moveit_controller.xml
demo_.launch
default_warehouse_
chomp_planning_.xml
目录：【ROS机械臂开发无密/第09节“手眼”结合完成物体抓取应用/【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用/probot_anno_with_gripper_moveit_config/config】
sensors_3d_.yaml
ros_controllers.yaml
probot_anno_.srdf
ompl_planning.yaml
kinematics.yaml
joint_limits.yaml
fake_controllers.yaml
controllers_gazebo.yaml
chomp_planning.yaml
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_vision/src】
vision_manager.cpp
image_converter.cpp
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_vision/launch】
usb_cam_with_
usb_cam_.launch
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_vision/include】
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_vision/doc】
checkerboard.pdf
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_gazebo/worlds】
tableObj2.world
tableObj_.world
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_gazebo/launch】
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_gazebo/config】
probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml
probot_anno_trajectory_control.yaml
probot_anno_gazebo_joint_states.yaml
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_description/urdf】
probot_anno_with_gripper.xacro
probot_anno.xacro
materials.urdf.xacro
gripper.xacro
dynamixel_arm_hardware_.xacro
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_description/meshes】
link_6.STL
link_5.STL
link_4.STL
link_3.STL
link_2.STL
link_1_.STL
base_link_.STL
目录：【ROS机械臂开发无密/第08节ROS机器视觉应用中的关键点/【代码】ROS机器视觉应用中的关键点/probot_description/launch】
view_probot_
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