机器人建模与分析打造智能机器人视频共：15.75GB
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文件创建时间： 2021-9-25 08:25:43
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人】
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目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人】
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人学视觉控制-matlab仿真】
索引文件.txt
9_沃罗诺伊路线图法_.flv
8-距离变换-Chen洪.flv
7_葛明.flv
6_四旋翼飞行器.flv
5_自行车模型的轨迹追踪控制_.flv
4_时变坐标.flv
4_.JPG
3_运动轨迹.flv
3.JPG
2_三维空间位描述.flv
2.JPG
1_二维空间位.flv
14_蒙特卡罗定位.flv
13_同步定位与制.flv
12_地图创建.flv
11_航迹推算_.flv
10_dstar.flv
1.JPG
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)】
索引文件.txt
4.JPG
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目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学】
索引文件.txt
66.JPG
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3.JPG
333.JPG
2.JPG
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目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第9章机器人智能控制】
9.9.1多智能体机器人.mp4
9.9.1多智能体机器人.srt
9.8.1自主学习机器人.srt
9.8.1自主学习机器人.mp4
9.7.1模仿学习机器人.mp4
9.7.1模仿学习机器人.srt
9.6.1计算机视觉2.mp4
9.6.1计算机视觉2_.srt
9.5.1计算机视觉1.srt
9.5.1计算机视觉1.mp4
9.4.1机器学习基础2（回归问题）.mp4
9.4.1机器学习基础2（回归问题）.srt
9.3.1机器学习基础1（分类问题）.mp4
9.3.1机器学习基础1（分类问题）_.srt
9.2.1什么是机器学习_.srt
9.2.1什么是机器学习.mp4
9.10.1未来智能机器人.mp4
9.10.1未来智能机器人.srt
9.1.1机器学习在机器人中的应用_.srt
9.1.1机器学习在机器人中的应用.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第8章机器人非线性控制及力控制】
8.3.1力控制_.srt
8.3.1力控制.mp4
8.2.1质量弹簧系统的力控制.mp4
8.2.1质量弹簧系统的力控制.srt
8.1.1位姿及轨迹控制.srt
8.1.1位姿及轨迹控制_.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第7章轨迹规划与控制】
7.3.1笛卡尔空间轨迹规划.mp4
7.3.1笛卡尔空间轨迹规划.srt
7.2.1用抛物线过渡的线性插值_.srt
7.2.1用抛物线过渡的线性插值.mp4
7.1.1轨迹规划_.srt
7.1.1轨迹规划.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第6章机器人关节驱动与控制】
6.5.1机器人传感器_.srt
6.5.1机器人传感器.mp4
6.4.1关节伺服控制.srt
6.4.1关节伺服控制.mp4
6.3.1关节传动参数计算及负载特性.mp4
6.3.1关节传动参数计算及负载特性.srt
6.2.1关节驱动电机.mp4
6.2.1关节驱动电机.srt
6.1.1机器人驱动系统概述.mp4
6.1.1机器人驱动系统概述_.srt
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第5章机器人动力学建模】
5.6.1拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4
5.6.1拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）_.srt
5.5.1机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt
5.5.1机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）_.mp4
5.4.1机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt
5.4.1机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4
5.3.1连杆间加速度的传递.srt
5.3.1连杆间加速度的传递.mp4
5.2.1转动惯量及惯性张量.srt
5.2.1转动惯量及惯性张量.mp4
5.1.1连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4
5.1.1连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第4章机器人速度建模与分析】
4.5.1奇异及可操作性.srt
4.5.1奇异及可操作性.mp4
4.4.1雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt
4.4.1雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4
4.3.1坐标系的微分运动_.mp4
4.3.1坐标系的微分运动.srt
4.2.1雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4
4.1.1连杆速度的传递与计算.mp4
4.1.1连杆速度的传递与计算.srt
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第3章连杆参数及运动学求解】
3.4.1机器人运动学实例分析.mp4
3.4.1机器人运动学实例分析.srt
3.3.1机器人逆运动学_.srt
3.3.1机器人逆运动学.mp4
3.2.1机器人正运动学.srt
3.2.1机器人正运动学.mp4
3.1.1机器人位置运动学.srt
3.1.1机器人位置运动学_.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第2章位姿描述与坐标变换】
2.4.1齐次变换_.mp4
2.4.1齐次变换.srt
2.3.1齐次坐标.srt
2.3.1齐次坐标.mp4
2.2.1坐标平移与旋转变换.srt
2.2.1坐标平移与旋转变换_.mp4
2.1.1刚体的位置和姿态描述.srt
2.1.1刚体的位置和姿态描述.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第1章绪论】
1.4.1机器人系统组成与结构.mp4
1.4.1机器人系统组成与结构_.srt
1.3.1机械臂连杆、关节及自由度.mp4
1.3.1机械臂连杆、关节及自由度.srt
1.2.1机械臂典型结构及类型.srt
1.2.1机械臂典型结构及类型.mp4
1.1.1机器人概念及发展历程_.mp4
1.1.1机器人概念及发展历程.srt
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第11章仿真实验】
11.7.1操作臂控制.srt
11.7.1操作臂控制.mp4
11.6.1Matlabsimulink.mp4
11.6.1Matlabsimulink.srt
11.5.1操作臂动力学.mp4
11.5.1操作臂动力学.srt
11.4.1速度与静力.srt
11.4.1速度与静力.mp4
11.3.1正逆运动学、轨迹规划.srt
11.3.1正逆运动学、轨迹规划.mp4
11.2.1建立机器人模型_.srt
11.2.1建立机器人模型_.mp4
11.1.1初识Matlabroboticstoolbox.mp4
11.1.1初识Matlabroboticstoolbox.srt
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/机器人基础原理_11_东北大学(房立金)/第10章协作机器人】
10.4.1人机协作机器人编程.srt
10.4.1人机协作机器人编程.mp4
10.3.1人机交互接口.srt
10.3.1人机交互接口_.mp4
10.2.1人机交互基本概念.srt
10.2.1人机交互基本概念.mp4
10.1.1协作机器人概念及内涵.srt
10.1.1协作机器人概念及内涵.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/8.9机器人底盘】
8.3.1机器人底盘第九课实践课程_.mp4
8.2.1机器人底盘第八课实践课程.mp4
8.1.1第九课机器人底盘基础.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/7控制技术】
7.2.1控制技术实践_.mp4
7.1.1控制技术基础.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/6执行器】
6.2.1执行器实践.mp4
6.1.1执行器基础_.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/5传感器】
5.2.1传感器实践.mp4
5.1.1传感器基础.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/4通讯】
4.2.1通讯实践.mp4
4.1.1通讯基础.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/3定时器PWM】
3.2.1定时器PWM实践.mp4
3.1.1定时器PWM.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/2控制器与GPIO】
2.2.1控制器与GPIO实践.mp4
2.1.1控制器与GPIO基础.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/10机器人云台】
9.2.1机器人云台实践(1).mp4
9.2.1机器人云台实践.mp4
9.1.1机器人云台基础.mp4
目录：【机器人建模与分析打造智能机器人/打造智能机器人/RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学/1机器人概述】
1.2.1机器人概述实践_.mp4
1.1.1机器人概述基础.mp4
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