国外ROS精品视频教程12套-OpenAi与移动立方体、使用2轮机器人探索ROS等等_约:25.78GB
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文件创建时间: 2022-05-12 04:56:56
目录:【国外ROS精品视频教程12套】
目录:【国外ROS精品视频教程12套/12.ROS控制视频教程6课】
06.如何以图形方式与机器人关节进行交互_dec.mp4
05.如何配置和启动控制器_dec.mp4
04.配置控制器Gazebo插件_dec.mp4
03.配置控制器传输_dec.mp4
02.基本概念_dec.mp4
01.ROS控制简介_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/11.OpenAi与移动立方体视频教程3课】
03.ROS实战OpenAI与Gazebo的立体机器人实现步骤第03部分_dec.mp4
02.ROS实战OpenAI与Gazebo的立体机器人实现步骤第02部分_dec.mp4
01.ROS实战OpenAI与Gazebo的立体机器人实现步骤第01部分_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/10.我的机器人操纵器视频教程5课】
05.ROS实战操控机器人ROS控制器和XACRO_dec.mp4
04.ROS实战操控机器人ROS+URDF传输+Gazebo控制器_dec.mp4
03.ROS实战操控机器人Gazebo中的URDF惯X_dec.mp4
02.ROS实战操控机器人URDF+XACRO_dec.mp4
01.ROS实战操控机器人基本BURDFandRViz_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/09.使用2轮机器人探索ROS视频教程13课】
13.【使用2轮机器人探索ROS】GMapping_dec.mp4
12.【使用2轮机器人探索ROS】Bug2_dec.mp4
11.【使用2轮机器人探索ROS】从ROSIndigo到Kinetic_dec.mp4
10.【使用2轮机器人探索ROS】运动规划Bug1算法_dec.mp4
09.【使用2轮机器人探索ROS】Bug0Foilvs.Bug1_dec.mp4
08.【使用2轮机器人探索ROS】Bug0算法_dec.mp4
07.【使用2轮机器人探索ROS】墙跟随机器人算法_dec.mp4
06.【使用2轮机器人探索ROS】URDF激光扫描传感器探索ROS4_dec.mp4
05.【使用2轮机器人探索ROS】URDF激光扫描传感器探索ROS3_dec.mp4
04.【使用2轮机器人探索ROS】URDF激光扫描传感器探索ROS2_dec.mp4
03.【使用2轮机器人探索ROS】URDF激光扫描传感器探索ROS1_dec.mp4
02.【使用2轮机器人探索ROS】URDF宏_dec.mp4
01.【使用2轮机器人探索ROS】介绍_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/08.ROS的Gazebo模拟器视频教程6课】
06.从矩阵为GazeboSimulator构建Sentinel机器人06_dec.mp4
05.从矩阵为GazeboSimulator构建Sentinel机器人05_dec.mp4
04.从矩阵为GazeboSimulator构建Sentinel机器人04_dec.mp4
03.从矩阵为GazeboSimulator构建Sentinel机器人03_dec.mp4
02.从矩阵为GazeboSimulator构建Sentinel机器人02_dec.mp4
01.从矩阵为GazeboSimulator构建Sentinel机器人01_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/07.ROS导航视频教程5课】
05.用赫斯基机器人进行路径规划(下)_dec.mp4
04.用赫斯基机器人进行路径规划(上)_dec.mp4
03.本地化_dec.mp4
02.映射_dec.mp4
01.基本概念_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/06.ROS操作单元视频3课】
03.ROS操作单元以编程方式进行运动规划_dec.mp4
02.ROS操作单元创建MoveIt包_dec.mp4
01.ROS操作单元基本概念_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/05.ROS感知视频教程8课】
08.UnitROS感知课程项目:爱宝ERS7的感知_dec.mp4
07.UnitROS感知人员跟踪_dec.mp4
06.UnitROS感知人脸识别_dec.mp4
05.UnitROS感知人脸检测_dec.mp4
04.UnitROS感知物体识别与平面_dec.mp4
03.UnitROS感知跟随OpenCV(Python)_dec.mp4
02.UnitROS感知在ROS和Blob跟踪中使用摄像头_dec.mp4
01.UnitROS感知简介_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/04.ROS初级视频教程9课】
09.ROSkinetic教程#Publisher&SubscriberP3_dec.mp4
08.ROSkinetic教程#Publisher&SubscriberP2_dec.mp4
07.ROSkinetic教程#发布者和订户P1_dec.mp4
06.ROSkinetic教程#ROS主题,节点,消息P2_dec.mp4
05.ROSkinetic教程#ROS主题,节点,消息P1_dec.mp4
04.ROSkinetic教程#创建并构建ROS包_dec.mp4
03.ROSkinetic教程#浏览ROS文件系统_dec.mp4
02.ROSkinetic教程#安装和配置ROS环境_dec.mp4
01.ROSkinetic教程#介绍和准备_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/03.如何使用开发工具进行ROS项目开发7课】
07.轻松共享RDS项目_dec.mp4
06.使用JupyterNotebook移动带ROS的移动机器人_dec.mp4
05.如何使用不同的工作区_dec.mp4
04.如何在RDS中使用git_dec.mp4
03.使用python脚本移动机器人_dec.mp4
02.如何在RDS中启动您自己的Gazebo模拟_dec.mp4
01.如何创建和启动ROS项目_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/02.ROS快速入门16课】
16.如何在ROS中运行Python和C++代码_dec.mp4
15.如何在启动文件中使用重映射_dec.mp4
14.什么是CMakeLists.txt,它是什么_dec.mp4
13.什么是ROS包_dec.mp4
12.什么是ROS参数服务器_dec.mp4
11.什么是catkin_make以及如何使用它_dec.mp4
10.什么是ROS_MASTER_URI_dec.mp4
09.如何启动ROS节点_dec.mp4
08.rosrun和roslaunch有什么区别_dec.mp4
07.什么是rosrun以及它是如何工作的_dec.mp4
06.什么是ROS节点?Turtlesim节点示例_dec.mp4
05.什么是ROS节点_dec.mp4
04.什么是roscore_dec.mp4
03.如何创建ROSPublisher_dec.mp4
02.如何创建ROS包_dec.mp4
01.如何创建ROSCatkin工作区_dec.mp4
目录:【国外ROS精品视频教程12套/01.ROS初学者教程10课】
10.ROS调试工具_dec.mp4
09.ROS操作教程第2部分_dec.mp4
08.ROS操作教程第1部分_dec.mp4
07.ROS服务+编程Wam机器人手臂(Python)_dec.mp4
06.ROS服务#第2部分_dec.mp4
05.订阅者,发布者,消息_dec.mp4
04.发布者,订阅者和编程Turtlebot模拟器_dec.mp4
03.ROS基本概念_dec.mp4
02.学习ROS,无需安装+编程Turtlebot_dec.mp4
01.ROS简介(机器人操作系统)_dec.mp4
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