Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-有资料、课件等_12.10GB
50829文件名称： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-有资料、课件等149_共：12.10GB
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文件创建时间：2023-11-28 18:57:01
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_examples】
README.md
package.xml
custom.cmake
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/sick_ldmrs_tools】
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/mrt_cmake_modules/yaml】
cmake.yaml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/autoware_driveworks_gmsl_interface】
CHANGELOG.rst
nodelet_gmsl_camera.xml
FindDriveWorksSDK.cmake
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析】
6.4astar规划模块源码解析及仿真.mp4
【第6章】课件.pdf
6.2课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
6.3lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
6.1自动驾驶规划算法概述.mp4
6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4
【第6章】作业.pdf
目录：【第七章Autoware运动控制模块解析】
7.5规划控制算法就业指南.mp4
7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
7.3pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
【第7章】课件.pdf
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo】
README.md
run_demo.bash
build_demo.bash
Dockerfile
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/messages】
README.md
CONTRIBUTING.md
CODE_OF_CONDUCT.md
DISCLAIMER.md
LICENSE
SUPPORT.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/models/actor】
model.sdf
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2】
codeclimate.json
CHANGELOG.rst
package.xml
clang-tidy-fixes.yaml
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_python】
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/sick_ldmrs_description】
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/build】
CTestConfiguration.ini
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/microstrain】
interface.yaml
LICENSE
README.md
CHANGELOG.rst
wiki_src.txt
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/ds4/ds4_driver】
requirements.txt
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/lms5xx】
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
README.md
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_decoder/launch】
lslidar_c16_
lslidar_c16_decoder_
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/autoware_driveworks_interface】
interface.yaml
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/hokuyo】
package.xml
interface.yaml
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src】
版本备注.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/car_demo/nodes】
joystick_translator
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/garmin】
package.xml
interface.yaml
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/prius_description/urdf】
prius.urdf
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/vectacam】
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
interface.yaml
目录：【第三章Autoware定位模块解析】
3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
【第3章】ndt注释论文.pdf
3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
【第3章】作业练习.pdf
3.9作业讲解.mp4
3.1常见定位方法概述.mp4
3.7直播答疑上.mp4
3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
3.8直播答疑下.mp4
3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
【第3章】课件.pdf
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/mrt_cmake_modules/doc】
objects.inv
searchindex.js
genindex.html
generated_cmake_api.html
search.html
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/cmake】
setup.sh.in
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization】
SUPPORT.md
CONTRIBUTING.md
build_depends.repos
CODE_OF_CONDUCT.md
LICENSE
DISCLAIMER.md
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/analog_devices】
interface.yaml
package.xml
rosdoc.yaml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
LICENSE
circle.yml
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/media】
CMakeLists.txt
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/build/lslidar_c16/CMakeFiles】
progress.marks
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/core_planning】
README.md
SUPPORT.md
CONTRIBUTING.md
CODE_OF_CONDUCT.md
DISCLAIMER.md
LICENSE
build_depends.repos
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/baumer】
CHANGELOG.rst
README.md
package.xml
CMakeLists.txt
interface.yaml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/car_demo/rviz】
demo.rviz
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/car_demo/worlds】
mcity_r1.world
mcity.world
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_projection】
README.md
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_traffic_rules】
README.md
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/rosinterface】
CHANGELOG.rst
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/javad_navsat_driver】
setup.py
README.rst
CHANGELOG.rst
interface.yaml
package.xml
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/prius_description/meshes】
steering_wheel.obj
hybrid_body.mtl
Hybrid.png
Hybrid_Interior.png
steering_wheel.mtl
hybrid_body.obj
wheel.mtl
wheel.obj
Wheels3.png
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/custom_msgs】
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/nmea_navsat】
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/models】
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/utilities】
DISCLAIMER.md
build_depends.repos
CODE_OF_CONDUCT.md
CONTRIBUTING.md
lanelet_aisan_converter.zip
LICENSE
README.md
SUPPORT.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/pointgrey】
CHANGELOG.rst
FindSpinnaker.cmake
FindXercesC.cmake
package.xml
FindPackageHandleStandardArgs.cmake
CMakeLists.txt
CMakeParseArguments.cmake
FindPackageMessage.cmake
interface.yaml
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers】
DISCLAIMER.md
xsens_driver.zip
build_depends.repos
CONTRIBUTING.md
CODE_OF_CONDUCT.md
SUPPORT.md
README.md
LICENSE
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/ds4/ds4_msgs】
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/vehicle_model】
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/core_perception】
CONTRIBUTING.md
DISCLAIMER.md
README.md
CODE_OF_CONDUCT.md
SUPPORT.md
build_depends.repos
LICENSE
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2】
Dockerfile
LICENSE
CODEOWNERS
rosdoc.yaml
README.md
conanfile.py
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/mrt_cmake_modules/ci_templates】
catkin_project_template.yml
CMakeLists.txt
default_catkin_project.yml
gbp_project.yml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/glviewer】
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/car_demo/plugins】
gazebo_ros_block_laser.cpp
PriusHybrid
gazebo_ros_block_laser.h
PriusHybridPlugin.hh
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/ymc】
package.xml
CHANGELOG.rst
g30esli_interface.sh
interface.yaml
CMakeLists.txt
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/models/city_terrain】
model.sdf
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_decoder】
nodelet_lslidar_c16_decoder.xml
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/car_demo/launch】
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/prius_msgs】
package.xml
CMakeLists.txt
CATKIN_IGNORE
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/media/materials】
CMakeLists.txt
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_msgs/msg】
LslidarC16Packet.msg
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/build/lslidar_c16_msgs/CMakeFiles/lslidar_c16_msgs_generate_messages_cpp.dir】
depend.make
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/build/catkin/catkin_generated/version】
package.cmake
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_validation】
CMakeLists.txt
README.md
CHANGELOG.rst
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/vehicle_description】
package.xml
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_io】
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
README.md
package.xml
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_decoder/include/lslidar_c16_decoder】
lslidar_c16_decoder_nodelet.h
lslidar_c16_decoder.h
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/documentation】
SUPPORT.md
README.md
LICENSE
CODE_OF_CONDUCT.md
DISCLAIMER.md
CONTRIBUTING.md
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_compensator/src】
compensator_node.cpp
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_core】
CMakeLists.txt
package.xml
README.md
CHANGELOG.rst
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_msgs】
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/as】
CHANGELOG.rst
interface.yaml
CMakeLists.txt
README.md
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/worlds】
rendering.world
simple_city.world.erb
citysim_gazebo7.world
CMakeLists.txt
citysim_gazebo9.world
simple_city.world
目录：【第二章Autoware建图模块解析】
【第2章】作业练习.pdf
2.5Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
2.3map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4
【第2章】作业资料.zip
2.7实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
【第2章】课件.pdf
2.4Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.6实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/common】
build_depends.repos
LICENSE
map_file.zip
DISCLAIMER.md
CODE_OF_CONDUCT.md
CONTRIBUTING.md
SUPPORT.md
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/prius_msgs/msg】
Control.msg
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/kvaser】
CMakeLists.txt
package.xml
CHANGELOG.rst
interface.yaml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/gazebo_world_description】
package.xml
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/models/ocean】
mesh.blend
mesh-simple.dae
mesh_below.dae
model.sdf
mesh.dae
目录：【第五章Autoware仿真环境的搭建】
5.1仿真的必要X及常见仿真工具介绍.mp4
5.3实践：给车辆添加一个传感器.mp4
5.5作业讲解.mp4
5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4
【第5章】作业资料.zip
5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
【第5章】作业练习.pdf
【第5章】课件.pdf
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/mrt_cmake_modules】
CODEOWNERS
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
README.md
rosdoc.yaml
LICENSE
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/lanelet2/lanelet2_maps】
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
README.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/prius_description】
CATKIN_IGNORE
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/simulation】
DISCLAIMER.md
README.md
LICENSE
CODE_OF_CONDUCT.md
build_depends.repos
CONTRIBUTING.md
SUPPORT.md
目录：【autoware_test/autoware.test/src/citysim/plugins】
LensFlareVisual
BloomVisual
CMakeLists.txt
TrafficLights鬼
BloomVisualPlugin.hh
LensFlareVisualPlugin.hh
TrafficLights鬼Plugin.hh
目录：【autoware_test/autoware.test/src/vendor/mrt_cmake_modules/scripts】
init_coverage.py
eval_coverage.py
generate_cmake_dependency_file.py
generate_cmakelists.py
run_test.py
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/ds4/ds4】
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/integrated_viewer】
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
rviz_plugin_description.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/sick_ldmrs_msgs】
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/points2image】
points_to_
points_to_.user
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
package.xml
interface.yaml
test.yml
目录：【autoware_test/autoware.test/src/drivers/awf_drivers/memsic】
interface.yaml
package.xml
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
目录：【autoware_test/autoware.test/src/car_demo/car_demo】
package.xml
CMakeLists.txt
CATKIN_IGNORE
目录：【autoware_test/autoware.test/src/autoware/visualization/state_panel】
package.xml
CMakeLists.txt
CHANGELOG.rst
plugin_description.xml
目录：【第六章Autoware决策规划模块解析/lslidar_ws/src/lslidar_c16_decoder/src】
lslidar_c16_decoder.cpp
lslidar_c16_decoder_node.cpp
lslidar_c16_decoder_nodelet.cpp
目录：【第一章Autoware概述】
1.1Autoware简介.mp4
1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4
第1章课件.pdf
1.3环境配置介绍.mp4
1.4实践：代码文件overview.mp4
目录：【第八章Autoware的实际应用拓展】
8.1课程内容回顾_.mp4
8.4训练项目预告.mp4
8.2autoware的其他模块介绍.mp4
8.3浅谈autoware的移植部署.mp4
【第8章】课件.pdf
目录：【资料】
【第2章】课件.pdf
【第5章】作业资料.zip
「课前」学习说明.pdf
【第8章】课件.pdf
models.zip
【第3章】作业练习.pdf
【第4章】优秀作业参考.zip
【第2章】作业资料.zip
【第2章】作业参考.zip
【课前资料】.zip
【第3章】优秀作业参考.zip
【第5章】作业练习.pdf
【第1章】Demo数据集.pdf
【第6章】课件.pdf
【第6章】作业.pdf
【第3章】课件.pdf
【第2章】作业练习.pdf
【第3章】ndt注释论文.pdf
第1章课件.pdf
【第7章】课件.pdf
【第4章】作业练习.pdf
【第4章】作业原始数据.zip
【第4章】课件.pdf
【第5章】课件.pdf
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