多旋翼飞行器设计与控制-多旋翼飞行器系统X的全貌_20.04GB
53973文件名称： 多旋翼飞行器设计与控制-多旋翼飞行器系统X的全貌wl_共：20.04GB
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文件创建时间：2024-05-05 07:33:13
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第6讲】
6-1前言.mp4
6-3多旋翼气动阻力模型.mp4
6-4多旋翼模型参数测量.mp4
6-5本讲小结.mp4
6-2多旋翼控制模型.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第12讲】
12-2问题描述.mp4
12-6本讲小结.mp4
12-4位置控制器设计.mp4
12-5仿真研究.mp4
12-1前言.mp4
12-3系统辨识.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第10讲】
10-3稳定X判据.mp4
10-6本讲小结.mp4
10-5多旋翼飞行器的可控X.mp4
10-2稳定X的定义.mp4
10-1前言.mp4
10-4可控X的基本概念.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第2讲】
2-3机架.mp4
2-5指挥控制系统.mp4
2-2总体介绍.mp4
2-6本讲小结.mp4
2-1前言.mp4
2-4动力系统.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第7讲】
7-8全球定位系统.mp4
7-4三轴磁力计.mp4
7-1前言.mp4
7-6气压计.mp4
7-2三轴加速度计.mp4
7-10本讲小结.mp4
7-5超声波测距仪.mp4
7-7二维激光测距仪.mp4
7-3三轴陀螺仪.mp4
7-9摄像机.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第8讲】
8-1前言.mp4
8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4
8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4
8-6本讲小结.mp4
8-3卡尔曼滤波器.mp4
8-2可观X.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第4讲】
4-3动力系统模型.mp4
4-6本讲小结.mp4
4-5评估网站Flyeval.com介绍.mp4
4-2总体描述.mp4
4-1前言.mp4
4-4X能计算和实验验证.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第9讲】
9-3位置估计.mp4
9-5障碍估计.mp4
9-2姿态估计.mp4
9-6本讲小结.mp4
9-1前言.mp4
9-4速度估计.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第3讲】
3-3结构设计.mp4
3-2布局设计.mp4
3-1前言.mp4
3-4本讲小结.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第14讲】
14-2决策层的目的和意义.mp4
14-6安全决策实现.mp4
14-5失效保护.mp4
14-1前言.mp4
14-4健康评估.mp4
14-3安全问题.mp4
14-7本讲小结.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第1讲】
1-2基本概念.mp4
1-3多旋翼操控和评价.mp4
0-1本门课的安排.mp4
1-1前言.mp4
1-4多旋翼技术发展历史.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第11讲】
11-1前言.mp4
11-6电机控制.mp4
11-3位置控制.mp4
11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4
11-4姿态控制.mp4
11-5控制分配.mp4
11-7本讲小结.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第5讲】
5-5旋转矩阵.mp4
5-4四元数.mp4
5-1前言.mp4
5-2坐标系.mp4
5-3欧拉角.mp4
5-6本讲小结.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第13讲】
13-3半自主控制.mp4
13-1前言.mp4
13-2全自主控制.mp4
13-4本章小结.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第15讲】
15-4风险和建议.mp4
15-1前言.mp4
15-3需求和技术创新方向.mp4
15-2新技术展望.mp4
15-5机遇和挑战.mp4
目录：【多旋翼飞行器设计与控制-多旋翼飞行器系统X的全貌】
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