多传感器融合定位视频课_4.96GB
54173文件名称： 多传感器融合定位视频课918_共：4.96GB
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文件创建时间：2024-05-11 10:06:41
目录：【第一章_3D激光里程计/第5节_LOAM代码讲解】
任务6LOAM代码部分讲解.mp4
目录：【第四章_基于滤波的融合方法/第1节概率基础知识】
任务29概率基础知识.mp4
目录：【第六章_基于图优化的融合方法/第4节融合编码器的优化方案】
任务45融合编码器的优化方案.mp4
目录：【第三章_惯X导航原理及误差分析/第6节惯X导航误差模型】
任务23惯X导航误差分析.mp4
目录：【第三章_惯X导航原理及误差分析/第4节IMUWen补】
任务21惯X器件Wen补.mp4
目录：【第二章_点云地图构建及基于地图的定位/第2节_回环检测及代码实现】
任务12回环检测.mp4
目录：【第七章_基于图优化的地图定位/第1节流程介绍】
基于图优化的流程介绍[菜鸟自学网].mp4
目录：【第三章_惯X导航原理及误差分析/第3节内参标定】
任务20惯X器件内参标定.mp4
目录：【第一章_3D激光里程计/第2节_里程计方案ICP&NDT理论讲解】
任务3-1前端里程计-ICP.mp4
任务3-2前端里程计-NDT.mp4
目录：【第四章_基于滤波的融合方法/第4节基于KITTI数据集的融合实现】
任务32观测X与观测度分析.mp4
目录：【第七章_基于图优化的地图定位/第4节LIO-mapping】
lio-mapping[菜鸟自学网].mp4
目录：【第三章_惯X导航原理及误差分析/第1节惯X技术简介】
任务18惯X技术简介.mp4
目录：【第七章_基于图优化的地图定位/第3节基于KITTI的原理实现】
基于KITTI的原理实现[菜鸟自学网].mp4
目录：【第六章_基于图优化的融合方法/第1节基于预积分的融合方案流程】
任务42基于预积分的融合方案流程.mp4
目录：【第七章_基于图优化的地图定位/第2节边缘化原理及应用】
边缘化原理及应用[菜鸟自学网].mp4
目录：【第七章_基于图优化的地图定位/第5节作业】
作业讲解[菜鸟自学网].mp4
目录：【第六章_基于图优化的融合方法/第5节作业】
任务46作业.mp4
目录：【第一章_3D激光里程计/第3节_里程计方案及代码讲解】
任务4前端里程计LOAM系列.mp4
目录：【第一章_3D激光里程计/第6节_LeAM-LOAM代码讲解】
任务7LeAM-LOAM代码讲解.mp4
目录：【第五章_基于滤波的融合方法进阶/第1节融合编码器和融合约束的滤波方法】
任务35融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4
目录：【第一章_3D激光里程计/第4节_数据集及其精度评价方法】
任务5数据集实现及精度评价方法.mp4
目录：【第二章_点云地图构建及基于地图的定位/第5节_作业代码讲解】
任务15作业代码讲解.mp4
目录：【第六章_基于图优化的融合方法/第3节典型方案介绍】
任务44典型方案介绍.mp4
目录：【第五章_基于滤波的融合方法进阶/第2节组合导航的常见现象解释】
任务36组合导航常见现象解释.mp4
目录：【第五章_基于滤波的融合方法进阶/第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法】
任务37融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4
目录：【第六章_基于图优化的融合方法/第2节预积分模型推导】
任务43预积分模型推导.mp4
目录：【第四章_基于滤波的融合方法/第3节基于滤波器的融合实现】
任务31基于滤波器的融合.mp4
目录：【第三章_惯X导航原理及误差分析/第5节惯X导航解算方法】
任务22惯X导航解算.mp4
目录：【第三章_惯X导航原理及误差分析/第2节IMU误差分析及处理】
任务19惯X器件误差分析.mp4
目录：【第二章_点云地图构建及基于地图的定位/第4节_基于点云地图的定位】
任务14基于点云地图的定位.mp4
目录：【第一章_3D激光里程计/第1节_课程导读】
任务1-2激光雷达工作原理及应用.mp4
任务1-1课程概述.mp4
目录：【第二章_点云地图构建及基于地图的定位/第3节_后端优化与点云地图构建】
任务13后端优化与点云地图构建.mp4
目录：【第二章_点云地图构建及基于地图的定位/第1节_内容回顾】
任务11内容回顾.mp4
目录：【第八章_传感器时空标定】
传感器时空标定.mp4
目录：【第四章_基于滤波的融合方法/第2节滤波器基本原理】
任务30滤波器基本原理.mp4
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