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《第一本无人驾驶技术书》_1
《第一本无人驾驶技术书》_2
《第一本无人驾驶技术书》_3
内容简介：
内容简介
无人驾驶是一个复杂的系统,涉及的技术点种类多且跨度大,入门者常常不知从何入手
本书首先宏观地星现了无人驾驶的整体技术架构,概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读
者对无人驾驶技术有了宏观认识后,本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与
控制等算法,深度学习在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶.安.全.及
无人驾云平台等多个主要技术点。本书的作者都是无人驾行业的从业者与研究人员,有着
多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验
本书从实用的角度出发,以期帮助对无人驾驶技术(特别是人工智能在无人驾驶中的应用)
兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门,以及对无人驾驶技术的深度理解
与应用实践
未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容
图书在版编目(CIP)数据
第一本无人驾驶技术书/Liu少山等著.一北京:电子工业出版社,2017.6
1.①第…I.①Liu….①人工智能一算法一研究N.①TP18
中guo版本图书馆CIP数据核字(2017)第077646号
策划编辑
印刷:三河市鑫金MA印装有限公司
装订:三河市鑫金MA印装有限公司
出版发行:电子工业出版社
北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036
开本:720x10001/16印张:13.75字数:261千字
版次:2017年6月第1
印次:2017年7月第3次印刷
定价:59,00
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本书咨询联系方式:010-51260888-819, faq(a pher. com.cna
好评袭来
本书深入浅出地呈现了无人驾驶这个复杂的系统。书中包括无人驾驶定位与感知算法
无人驾驶决策与控制算法、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶系统、无人驾驶云平
台、无人驾驶.安.全.等章节,既宏观地呈现了无人驾驶技术的架构,又很好地深入到无人驾
驶涉及的每个技术点。我相当同意书中的观点:无人驾驶并不是一个技术点,而是众多技
术点的集合。无人车上路行驶的前提是每一个技术点都要做得很好,这就代表在每个技术
点上都有很好的创新机会。例如,在无人驾驶芯片的设计上,使用低能耗的ARM架构加
上不同的加速芯片(GPU、FPGA、DSP、ASIC)在性能与能耗上有很大优势。我仔细读
完本书后,对整个无人驾驶系统架构有了很好的认识,当我想更深入地了解一个技术点
本书也提供了很好的文献信息让我深入学习。毫不夸张地说,本书让我在短时间内对无人
驾驶技术有了很好的了解
ARM董事会成员、全球总、中guo区总载吴昂雄
作为一名科技行业的从业者,我有幸近距离观察了许多所谓的颠覆性技术的生命周期
我的感受是人们会将一项技术的近期作用无限夸大,对这项技术的长期演化往往估计不足
这一次大家对“无人驾驶”的态度也一样,大多数人仅仅把“无人驾驶”看成一项技术
认为只要搞定算法、搞定传感器、搞定云与端的传输等就万事大吉,我们就进入了完全自
动驾驶的时代。我认为这种想法很危险,首先,这是一种发明家而非创新家、投机者而非
创业者的心态;其次,这些人没有充分认识到“无人驾驶”有着极大的.安.全.属性与社会属
性,他们可能会谈到政府管制的问题,但很少考虑人口结构及其背后的消费心理及消费习
第一本无人驾驶技术书
问题。这种拿着锤子找钉子的做法对“无人驾驶”的落地很不利
作为从业者之一,我坚定看好“无人驾驶”这一产业的长期趋势及其巨大的经济与社
会效益,但在短期内,我们除了做好技术准备外,更应该把眼光放长远,虚心地研究市场
研究用户、研究监管者、研究利益相关方,脚踏实地一步一个脚印,共同实现“无人驾驶”
这一可预见的未来。本书是我读过的有关“无人驾驶”最系统、最严谨的著作,值得有志
于从事此行业的朋友认真阅读
Liu少山带领的是一个专业而高效的GuiGu特英团队!感谢他们的努力,将神秘高端的无
人驾驶技术拉下神坛,并以庖Ding解牛般的专业功底逐层剖析。这本诞生于工业界的无人驾
驶图书,将极大地缩短开发者、爱好者,以及相关人士迅速切入,并深入学习和投身于人
工智能无人驾驶这一热点领域的_进.程_,实属可贵
CSDN&《程序员》总编盂迎霞
很高兴看到本书书稿,我认为这是一本无人驾驶方面的专业书籍,对技术发展现状
和工业实现都进行了很好的描述,并对未来做出了展望。书中内容包括了各个层面面临的
技术挑战和可能的技术解决方案,特别是在决策控制部分有精彩的描述。我相信本书对
在校学生、研究生,以及工业界相关技术人员都有所帮助!
清华大学教授、博士生导师奘平般
当前,人工智能引起了全球性的关注,是一个可能改变世界的创新技术。无人驾驶技
术是人工智能领域最重要的分支之ー,其涉及的学科众多,是一个融会了大量新技术的工
程实践。本书试图揭开无人驾驶技术的神秘面纱,使读者能够很快建立对无人驾驶技术的
全面认识。本书从工程师的角度出发,全面介绍了无人驾驶技术涉及的核心方向,包括环
境感知、车载传感器、规Liu控制,等等。书中涉及无人驾驶的多个技术方向自成体系,针
对每个方向中的核心内容讨论了系统的技术思路和解决方案,在很多重要的技术上给出了
颇具深度的细节示例。本书作者有深厚的GuiGu工程师背景,作者描述的无人驾驶技木已经
不是象牙塔里的学术,而是贴近社会并即将走进大众生活的新一代科技产品的实践
电子科技大学教梭、博士生导师雷维礼
目录
1无人车:正在开始的未来
1.1正在走来的无人驾驶
1.2自动驾驶的分级
3无人驾驶系统简介
1.4序幕刚启
5参考资料
光学雷达在无人驾驶技术中的应用
2.1无人驾驶技术简介
2光学雷达基础知识
3 LIDAR在无人驾驶技术中的应用领域
2.4LDAR技术面临的挑战
2.5展望未来
24688
6参考资料
GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
3.1无人驾驶定位技术
3.2GPS简介
3.3惯性传感器简介
3.4GPS和惯性传感器的融合
3.5结论
6参考资料
基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
4.1无人驾驶的感知
4.2KITT数据集
4.3计算机视觉能帮助无人车解决的问题
4.4 Optical Flow和立体视觉
3463899423544
5物体的识别与追踪
4.6视觉里程计算法
4.8参考资料
5卷积神经网络在无人驾驶中的应用
5.1CNN简介
5.,2无人驾驶双目3D感知
3无人驾驶物体检.测
00149
5.4结论
5参考资料
增强学习在无人驾驶中的应用
增强学习简介
6.,2增强学习算法.
6.3使用增强学习帮助决策
6.4无人驾驶的决策介绍
680
5参考资料
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