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《城堡里学无人机：原理、系统与实现》_1
《城堡里学无人机：原理、系统与实现》_2
《城堡里学无人机：原理、系统与实现》_3
内容简介：
杨浩,华南理工大学控制理论与控制工程专业
无人机方向在读博士,具备较丰富的无人机技
术知识及实现经验,具备多应用领域、多类型
无人机机型设计,硬件、算法系统研发等项目
经验及相关无人机企业顾问经验。著有《从刻
漏到无人机:摘下控制学理论与工程的面具
书,并以“无人机中的城堡”为|D活跃于知
乎平台,通过专栏写作、活动演讲、平台公开
课等形式分享无人机技术、市场、发展等知识。
城堡里学元人:
原理、系统与买现
杨浩编著
Q
机械工业
本书是一本关于无人机概念、原理、系统与实现的参考书,共分
个章节。主要内容有:无人机的故事、无人机的类型和控制方式、无人
七
机的软硬件系统、无人机行业应用、以及学习无人机所需的基础技能和各
种共享资源等相关知识。本书着重阐释了无人机行业、市场、读者职业
者之间的相互关系,并结合无人机实际应用和制作指导为读者提供进入无
人机领域的各项知识,将实用性、趣味性、理论性充分融合,可以帮助读
者尽快跨入无人机的世界
本书的主要读者是无人机领域的爱好者、从业者和其他行业的无人机
应用者或有意应用无人机的那些读者,相关院校和专业的师生也可将此书
当作培训教材或辅导教材使用
图书在版编目(CIP)数据
城堡里学无人机:原理、系统与实现/杨浩编著.一北京:机械工业出版
社,20
ISBN978-7-111-575542
I.①城
①杨…Ⅲ.①无人驾驶飞机一基本知识Ⅳ.①v279
中guo版本图书馆CIP数据核字(2017)第181908号
机械工业出版社(北京市百万庄大街22号邮政编码10070
策划编辑 ing诚责任编辑ing诚
责任校对ing诚责任印制 i飞
北京利丰雅高长城印刷有限公司印刷
2017年9月第1版第1次印刷
184mmx26mm:9.75印张·252千字
0001-3500册
标准书号:IsBN978-7-11135754-2
定价:59.00元
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封面无防伪标均为盗版
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序言
大家好,“无人机中的城堡”是我的笔名,朋友都习惯直接称呼我“城堡”或
MR.城堡”。我现在广州某大学攻读控制理论与控制工程专业的博士学位,研究方
向是无人机控制器设计。平ri里,我的主要时间都花在学习和项目上,但一有时间
就会在同名知乎专栏与微 信公众号中跟大家分享、讨论无人机领域的知识和观点。
在我并不短暂的教育经历中,理论与实践总是被人为分割开,无人机领域也
是如此。有些书籍会像教科书一样给出无人机系统在某一学科中的各种公式、定
理。还有一些书籍则侧重于小型无人机,特别是四旋翼机型的组装与搭建。但很
多问题依然没有得到解答:这些理论在实际系统中是如何应用的?这些公式和实
际无人机有着怎样的联系?这样搭建的系统为什么可以运行?为什么可以用这样
的方式实现自动控制?等等。从某种意义上而言,对这些问题的忽视造成了理论
与实际间的鸿沟。
在我眼中,无人机是一个由各种理论和硬件相互支撑的实际系统,在这个系
统中看似枯燥的数学和物理知识发挥了实实在在的作用,而这些又与我们的生活
紧密相连。为什么不写一本书和大家一起感受理论知识与工程实践的紧密联系,
并把这种联系带入到我们对无人机或ri常工作、生活的理解,以及学习、实践中
呢?这正是本书创作的初衷。
希望本书能够帮助读者不只在无人机领域,而是在各行各业中建立起理论与
实际系统关系的感触,并通过这种感触来弥合理论与实际间的鸿沟
感谢读者们的支持与帮助,很多读者通过城堡的专栏和公众号、郎箱、微 信
等提出了宝贵的建议,从某种意义上来说,这本书是由热心读者与我共同完成的。
感谢机械工业出版社Ding诚编辑和其他工作人员的付出,本书选材、编辑、校对
印刷等所有环节中都留下了他们辛劳的痕迹。此外感谢远在美guo,热爱工作和生
活的鸭子哥-王言(知乎D: granet),他常常利用业余时间游历北美名山大川
为本书封面中提供了高质量图片素材J便携无人机 Mavic平面图;樱花盛开的
华盛顿大学全景航拍图。最后感谢一直在城堡背后默默付出的妻子,每一次因为
工作而看着你睡去时,我心里都充满了愧疚。你的笑容与理解、包容、支持一直
是我的不竭动力。
作者
目录
第一章关于本书
1.1一本不仅关于无人机的书
1.2内容的核心是问题
1.3章节介绍………………
1.4如何使用本书
第二章我与无人机
2.1无人机和哪些职业有关?
2.2这些职业能从无人机获得什么?…
第二篇认识无人机
第三章无人机的故事
3.1什么是无人机
3.2无人机的昨天
3.3数据视角理解当下的无人机
第四章不同类型的无人机与控制方式
4.1固定翼型无人机
4.2直升机型无人机
4.3多旋翼无人机
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4.4涵道型无人机
4.5自转旋翼机…
第三篇了解无人机
第五章走入无人机系统
5.1无人机硬件系统结构
5.2飞行控制系统
5.3控制器模块
5.4反馈模块
5.5动力系统
5.6机身
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5.7有效负载系统…
5.8地面系统
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