ROS理论与实践视频(1)_白_共：5.39GB

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文件名称：	ROS理论与实践视频(1)_白_共：5.39GB
文件总数量：	94条
压缩文件数量：	17条
压缩文件比：	18.0%
疑似加密文件：	0条(需要授权播放的文件)
文件创建时间：	2020-7-26 19:05:16

目录：【ROS理论与实践视频(1)】
目录：【ROS理论与实践视频(1)】
    学习前必读.txt
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第9讲：ros理论与实践】
    第9讲.mp4
    ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf
    ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码_.zip
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第8讲：综合应用】
    第8讲视频.mp4
    ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件_.pdf
    ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit】
    第7讲视频.mp4
    ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf
    ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第6讲：机器人slam】
    第6讲视频.mp4
    6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf
    ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.rar
    ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第5讲：机器视觉和机器语音】
    第5讲视频.zip
    第5讲视频.zip
    5.机器人感知_代码_.zip
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第4讲：机器人仿真】
    ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf
    第4讲视频.zip
    第4讲视频.zip
    ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业_.rar
    ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第3讲：机器人系统设计】
    第3讲视频.wmv
    ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
    ROS理论与实践_3.机器人系统设计_资料.rar
    ROS理论与实践_3.机器人系统设计_文档.rar
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第2讲：ROS基础】
    第2讲视频.wmv
    第2讲：ROS基础.pdf
    ROS理论与实践_2.ROS基础_资料_.rar
    ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.rar
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第1讲：认识ROS】
    第1讲作业.pdf
    第1讲视频.wmv
    第1讲课件.pdf
    第1讲：认识ROS_资料_.rar
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码】
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第1讲：认识ROS/第1讲：认识ROS_视频资料】
    TangobotDemo.mp4
    ROS10YearMontage.mp4
    Robonaut2ontheSpaceStation_NASASpaceScienceHDVideo.mp4
    RoboEarthFinalDemonstrator.mp4
    PR2RobotPlaysPool.mp4
    Autoware.mp4
    apollo_spring.mp4
    ADLINKOARver1.mp4
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_planning】
    package.xml
    CMakeLists.txt
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_moveit_config】
    package.xml
    CMakeLists.txt
    .setup_assistant
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_gazebo】
    package.xml
    CMakeLists.txt
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_description】
    urdf(1).rviz
    package.xml
    CMakeLists.txt
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_planning/src】
    test_random.cpp
    test_custom.cpp
    test_cartesian_path.cpp
    remove_collision_objct.cpp
    check_collision.cpp
    add_collision_objct.cpp
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_planning/scripts】
    moveit_pick_and_place_demo.py
    moveit_obstacles_demo.py
    moveit_ik_demo.py
    moveit_fk_demo(1).py
    moveit_cartesian_demo.py
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_moveit_config/launch】
    warehouse_.xml
    trajectory_.xml
    setup_
    sensor.xml
    run_benchmark_
    planning_
    planning_.xml
    ompl_planning_.xml
    move_
    moveit_
    moveit_planning_
    moveit.rviz
    joystick_
    fake_moveit_controller_.xml
    default_warehouse_
    arm_moveit_sensor_.xml
    arm_moveit_controller.xml
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_moveit_config/config】
    ompl_planning.yaml
    kinematics.yaml
    joint_limits.yaml
    fake_controllers.yaml
    controllers.yaml
    arm.srdf
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_gazebo/launch】
    arm_
    arm_trajectory_
    arm_gazebo_
    arm_bringup_
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_gazebo/config】
    trajectory_control.yaml
    arm_gazebo_joint_states.yaml
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_description/urdf】
    arm.xacro
目录：【ROS理论与实践视频(1)/第7讲：moveit/ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码/marm_description/launch】
    view_arm(1).launch