【百度网盘】移动机器人运动规划-集群机器人运动规划等【外部网盘】

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第8章移动机器人局部规划：经典框架及案例
第7章集群机器人运动规划
第6章模型预测控制与运动规划
第5章最优轨迹生成
第4章动力学约束下的运动规划
第3章 基于采样的规划算法
第2章 基于搜索的路径规划
第1章导论
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