车辆自动驾驶控制与决策路径等规划-含车辆轨迹优化控制、自动驾驶规划等xp
42576文件名称： 车辆自动驾驶控制与决策路径等规划-含车辆轨迹优化控制、自动驾驶规划等xp_共：1.91GB
文件总数量： 89条
压缩文件数量： 15条
压缩文件比： 16.8%
疑似加密文件： 0条(需要授权播放的文件)
文件创建时间：
目录：【第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划/实践项目（选修）】
MPC模型构建.pdf
MPC实践代码.zip
自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx
SoftConstraints安dExactPenaltyFunctionsInModelPredictiveControl.pdf
目录：【第四章车辆轨迹追踪的优化控制/第四章作业】
第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf
ROS2.0lqr_galactic_wtih.zip
lqr_control.zip
ROS1.0lqr_controller_to_do.zip
ProjectⅢLQR轨迹跟踪.pdf
目录：【第八章路径规划】
1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4
L8missionplanning.pdf
3.Astar_ev.mp4
4自动驾驶中的路径规划_ev.mp4
5在线答疑_ev.mp4
讲师答疑相关论文资料分享.zip
2.Dijkstra_ev.mp4
自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx
目录：【第二章车辆纵向控制】
2.3_ev.mp4
2.4_ev.mp4
2.2_ev.mp4
2.1_ev.mp4
L2Vehicle龙itudinalControl.pdf
目录：【第三章车辆横向控制/实践作业】
ROS2.0srcStanley.zip
ProjectⅡStanley算法实现车辆的横向控制.pdf
ProjectⅡStanley算法实现车辆的横向控制.zip
ROS1.0SrcStanley_vis.zip
第三章思路提示=助教高宇辉.pdf
目录：【第六章动作规划】
Frenet-CartesianTransformation.pdf
第一节动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4
第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4
第三节Latticeplanner_ev.mp4
课件L6.pdf
目录：【第四章车辆轨迹追踪的优化控制】
L4VehicleLateralOptimalModel.pdf
4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4
3.离散化_ev.mp4
dynamicmodel_ev.mp4
2.linearoptimalcontrol_ev.mp4
5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4
6.总结与对比_ev.mp4
状态反馈.pdf
目录：【第六章动作规划/作业/作业代码框架ros1.0】
src.zip
目录：【第七章决策规划】
L7learning-baseddecisionplanning.pdf
4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4
1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4
3.行为树的决策规划方法_ev.mp4
2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4
L7FSM_BT.pdf
基于学习的规划研究.rar
基于学习的决策规划背景知识.pdf
2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4
6.总结_ev.mp4
4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4
目录：【第三章车辆横向控制】
vehicledynamics_ev.mp4
(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx
2.moderncontrol_ev.mp4
controlbasedonvehiclegeometricmodel_ev.mp4
L3AutonomousVehicle.pdf
第一次答疑_ev.mp4
目录：【第一章自动驾驶规划控制概况】
第3节规划控制的基本组成_ev.mp4
第2节无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
PnCL1.pdf
第1节什么是无人车,自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf
第4节课程结构-控制、规划_ev.mp4
目录：【第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划】
3.车辆运动模型构建_ev.mp4
1.什么是MPC_ev.mp4
5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4
L5VehicleModelPredictiveController.pdf
第二次答疑_ev.mp4
2.MPC控制器_ev.mp4
4.目标函数构建_ev.mp4
目录：【第二章车辆纵向控制/作业】
2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
ROS1.0ProjectI巡航控制系统.zip
第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf
ROS2.0srcPID.zip
目录：【课前资料】
LGSVL离线运行指南.rar
KK仪式_ev.mp4
课程介绍及基础资料.pdf
ROS安装参考资料.zip
2022控制岗位面试题梳理.pdf
自动驾驶控制与规划第一期KK仪式.pdf
目录：【车辆自动驾驶控制与决策路径等规划-含车辆轨迹优化控制、自动驾驶规划等】
自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf
目录：【第六章动作规划/作业】
第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf
第四节实践作业效果演示_ev.mp4
ProjectⅣFrenetOptimalTrajectoryPlanner.pdf
第六章作业分享-Chen林.pdf
目录：【第六章动作规划/作业/作业代码框架ros2.0】
ROS2.0lattice_galactic_ws_with_todo.zip
页:
[1]