车辆自动驾驶控制与决策路径等规划-含车辆轨迹优化控制、自动驾驶规划等xp

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文件名称：	车辆自动驾驶控制与决策路径等规划-含车辆轨迹优化控制、自动驾驶规划等xp_共：1.91GB
文件总数量：	89条
压缩文件数量：	15条
压缩文件比：	16.8%
疑似加密文件：	0条(需要授权播放的文件)
文件创建时间：

目录：【第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划/实践项目（选修）】
    MPC模型构建.pdf　[343.67KB]
    MPC实践代码.zip　[15.60MB]
    自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx　[20.41KB]
    SoftConstraints安dExactPenaltyFunctionsInModelPredictiveControl.pdf　[138.51KB]
目录：【第四章车辆轨迹追踪的优化控制/第四章作业】
    第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf　[831.08KB]
    ROS2.0lqr_galactic_wtih.zip　[17.96MB]
    lqr_control.zip　[26.41MB]
    ROS1.0lqr_controller_to_do.zip　[25.73MB]
    ProjectⅢLQR轨迹跟踪.pdf　[241.65KB]
目录：【第八章路径规划】
    1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4　[8.67MB]
    L8missionplanning.pdf　[1.88MB]
    3.Astar_ev.mp4　[45.22MB]
    4自动驾驶中的路径规划_ev.mp4　[30.59MB]
    5在线答疑_ev.mp4　[104.28MB]
    讲师答疑相关论文资料分享.zip　[6.50MB]
    2.Dijkstra_ev.mp4　[31.06MB]
    自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx　[471.52KB]
目录：【第二章车辆纵向控制】
    2.3_ev.mp4　[19.40MB]
    2.4_ev.mp4　[15.61MB]
    2.2_ev.mp4　[118.04MB]
    2.1_ev.mp4　[64.04MB]
    L2Vehicle龙itudinalControl.pdf　[2.37MB]
目录：【第三章车辆横向控制/实践作业】
    ROS2.0srcStanley.zip　[22.02MB]
    ProjectⅡStanley算法实现车辆的横向控制.pdf　[252.57KB]
    ProjectⅡStanley算法实现车辆的横向控制.zip　[52.07MB]
    ROS1.0SrcStanley_vis.zip　[20.54MB]
    第三章思路提示=助教高宇辉.pdf　[397.72KB]
目录：【第六章动作规划】
    Frenet-CartesianTransformation.pdf　[282.51KB]
    第一节动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4　[41.22MB]
    第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4　[35.29MB]
    第三节Latticeplanner_ev.mp4　[57.63MB]
    课件L6.pdf　[3.50MB]
目录：【第四章车辆轨迹追踪的优化控制】
    L4VehicleLateralOptimalModel.pdf　[4.87MB]
    4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4　[21.85MB]
    3.离散化_ev.mp4　[10.17MB]
    dynamicmodel_ev.mp4　[43.61MB]
    2.linearoptimalcontrol_ev.mp4　[48.58MB]
    5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4　[24.52MB]
    6.总结与对比_ev.mp4　[10.56MB]
    状态反馈.pdf　[342.38KB]
目录：【第六章动作规划/作业/作业代码框架ros1.0】
    src.zip　[40.56MB]
目录：【第七章决策规划】
    L7learning-baseddecisionplanning.pdf　[757.73KB]
    4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4　[7.84MB]
    1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4　[14.83MB]
    3.行为树的决策规划方法_ev.mp4　[19.20MB]
    2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4　[15.79MB]
    L7FSM_BT.pdf　[946.97KB]
    基于学习的规划研究.rar　[5.92MB]
    基于学习的决策规划背景知识.pdf　[193.42KB]
    2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4　[15.78MB]
    6.总结_ev.mp4　[6.70MB]
    4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4　[20.28MB]
    5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4　[11.11MB]
目录：【第三章车辆横向控制】
    vehicledynamics_ev.mp4　[39.29MB]
    (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx　[120.24KB]
    2.moderncontrol_ev.mp4　[54.04MB]
    controlbasedonvehiclegeometricmodel_ev.mp4　[64.53MB]
    L3AutonomousVehicle.pdf　[1.22MB]
    第一次答疑_ev.mp4　[94.80MB]
目录：【第一章自动驾驶规划控制概况】
    第3节规划控制的基本组成_ev.mp4　[38.48MB]
    第2节无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4　[47.03MB]
    PnCL1.pdf　[1.34MB]
    第1节什么是无人车,自动驾驶的不同的等级_ev.mp4　[68.98MB]
    【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf　[3.65MB]
    第4节课程结构-控制、规划_ev.mp4　[13.00MB]
目录：【第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划】
    3.车辆运动模型构建_ev.mp4　[43.76MB]
    1.什么是MPC_ev.mp4　[32.72MB]
    5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4　[16.36MB]
    6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4　[15.73MB]
    L5VehicleModelPredictiveController.pdf　[2.09MB]
    第二次答疑_ev.mp4　[53.05MB]
    2.MPC控制器_ev.mp4　[45.19MB]
    4.目标函数构建_ev.mp4　[28.71MB]
目录：【第二章车辆纵向控制/作业】
    2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4　[793.26KB]
    ROS1.0ProjectI巡航控制系统.zip　[117.00MB]
    第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf　[312.56KB]
    ROS2.0srcPID.zip　[3.99MB]
目录：【课前资料】
    LGSVL离线运行指南.rar　[1.67MB]
    KK仪式_ev.mp4　[42.77MB]
    课程介绍及基础资料.pdf　[307.62KB]
    ROS安装参考资料.zip　[352.28KB]
    2022控制岗位面试题梳理.pdf　[283.64KB]
    自动驾驶控制与规划第一期KK仪式.pdf　[765.61KB]
目录：【车辆自动驾驶控制与决策路径等规划-含车辆轨迹优化控制、自动驾驶规划等】
    自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf　[307.62KB]
目录：【第六章动作规划/作业】
    第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf　[1.07MB]
    第四节实践作业效果演示_ev.mp4　[3.97MB]
    ProjectⅣFrenetOptimalTrajectoryPlanner.pdf　[228.66KB]
    第六章作业分享-Chen林.pdf　[1.54MB]
目录：【第六章动作规划/作业/作业代码框架ros2.0】
    ROS2.0lattice_galactic_ws_with_todo.zip　[26.20MB]