机器人中的数值优化-详解各类数值优化以及项目实战_17.31GB
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文件创建时间：2024-01-02 14:00:58
目录：【第五章】
2视频】AdjointSensitivity安alysis.mp4
1视频】SmoothingTechniques.mp4
4ResourcesforOptimizationSoftwares.mp4
5视频】大作业.mp4
L5-NumericalOptimizationinRobotics.pdf
3视频】AboutLinearSolvers.mp4
目录：【第一章/第一章第一节】
L1-NumericalOptimizationinRobotics.pdf
目录：【第一章/第一节】
MatrixComputations.pdf
参考资料.zip
目录：【第二章】
5视频】L-BFGS优化算法.mp4
3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4
1视频】章节内容介绍.mp4
2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
7视频】牛顿共轭梯度法.mp4
4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
L2-NumericalOptimizationinRobotics.pdf
6视频】线X共轭梯度法.mp4
目录：【第四章】
5视频】锥与对称锥.mp4
7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4
6视频】锥增广的拉格朗日.mp4
1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
L4Homework.pdf
2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4
3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4
4频】约束优化应用3：非线X模型预测控制.mp4
L4NumericalOptimizationinRobotics.pdf
目录：【机器人中的数值优化-详解各类数值优化以及项目实战】
1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4
课件资料zip
机器人中的数值优化KK仪式.pdf
目录：【第三章】
第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
L3-NumericalOptimizationinRobotics.pdf
3】低维线X时间线X规划算法：Seidel算法.mp4
2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4
5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4
HW3__175717.rar
L3-Instruction.pdf
1视频】带约束优化问题的定义.mp4
4低维线X时间严格凸二次规划算法.mp4
6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
目录：【第一章】
第一章作业分享-坦克小白.pdf
1.【视频】Introduction.mp4
4视频】ConvexFunctionProperty.mp4
第一章作业.docx
2ConvexSets.mp4
5【视频】UnconstrainedOptimizationforNonconvexFunctions.mp4
L1思路提示.pdf
6【视频】ModifiedDamped.mp4
L1_Instruction.pdf
3【视频】High-OrderInfoofFunctions.mp4
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