机器人中的数值优化-详解各类数值优化以及项目实战_17.31GB

多种网盘链接检测插件

购买前，请先检测网盘链接是否有效

您当前无权限查看，请先登录，或点此注册！

• 1.百度网盘链接，查看是否有效

VIP低至28元三个月，无套路，VIP期间免费下载资源。

                       

1704796510480

文件名称：	机器人中的数值优化-详解各类数值优化以及项目实战评_共：17.31GB
文件总数量：	50条
压缩文件数量：	2条
压缩文件比：	4%
疑似加密文件：	0条(需要授权播放的文件)
文件创建时间：	2024-01-02 14:00:58

目录：【第五章】
    2视频】AdjointSensitivity安alysis.mp4　[756.16MB]
    1视频】SmoothingTechniques.mp4　[1.27GB]
    4ResourcesforOptimizationSoftwares.mp4　[77.78MB]
    5视频】大作业.mp4　[349.81MB]
    L5-NumericalOptimizationinRobotics.pdf　[5.17MB]
    3视频】AboutLinearSolvers.mp4　[560.74MB]

目录：【第一章/第一章第一节】
    L1-NumericalOptimizationinRobotics.pdf　[6.59MB]

目录：【第一章/第一节】
    MatrixComputations.pdf　[13.10MB]
    参考资料.zip　[27.53MB]

目录：【第二章】
    5视频】L-BFGS优化算法.mp4　[291.29MB]
    3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4　[926.60MB]
    1视频】章节内容介绍.mp4　[133.42MB]
    2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4　[222.90MB]
    8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4　[244.20MB]
    7视频】牛顿共轭梯度法.mp4　[179.94MB]
    4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4　[468.40MB]
    L2-NumericalOptimizationinRobotics.pdf　[34.70MB]
    6视频】线X共轭梯度法.mp4　[760.24MB]

目录：【第四章】
    5视频】锥与对称锥.mp4　[146.32MB]
    7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4　[665.60MB]
    6视频】锥增广的拉格朗日.mp4　[1.15GB]
    1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4　[1.10GB]
    L4Homework.pdf　[323.13KB]
    2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4　[251.08MB]
    3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4　[327.23MB]
    4频】约束优化应用3：非线X模型预测控制.mp4　[23.24MB]
    L4NumericalOptimizationinRobotics.pdf　[12.58MB]

目录：【机器人中的数值优化-详解各类数值优化以及项目实战】
    1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4　[337.62MB]
    课件资料zip　[107.88MB]
    机器人中的数值优化KK仪式.pdf　[995.63KB]

目录：【第三章】
    第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf　[192.05KB]
    L3-NumericalOptimizationinRobotics.pdf　[13.80MB]
    3】低维线X时间线X规划算法：Seidel算法.mp4　[1.17GB]
    2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4　[606.87MB]
    5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4　[1.24GB]
    HW3__175717.rar　[483.22KB]
    L3-Instruction.pdf　[487.33KB]
    1视频】带约束优化问题的定义.mp4　[164.03MB]
    4低维线X时间严格凸二次规划算法.mp4　[879.69MB]
    6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4　[273.43MB]

目录：【第一章】
    第一章作业分享-坦克小白.pdf　[1.41MB]
    1.【视频】Introduction.mp4　[447.21MB]
    4视频】ConvexFunctionProperty.mp4　[879.35MB]
    第一章作业.docx　[366.60KB]
    2ConvexSets.mp4　[308.03MB]
    5【视频】UnconstrainedOptimizationforNonconvexFunctions.mp4　[351.27MB]
    L1思路提示.pdf　[330.74KB]
    6【视频】ModifiedDamped.mp4　[495.37MB]
    L1_Instruction.pdf　[192.25KB]
    3【视频】High-OrderInfoofFunctions.mp4　[280.21MB]