机器人学中的状态估计-基础知识、位姿估计问题等-有课件_10.99GB

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文件名称: 机器人学中的状态估计-基础知识、位姿估计问题等-有课件918_共:10.99GB
文件总数量: 52条
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文件创建时间:  2024-05-11 10:06:43


目录:【第5章三维几何学基础】
    02.mov [165.78MB]
    01[AVC最优化的质量和大小].mov [81.89MB]
    03.mov [48.11MB]
    第5讲三维几何学基础.pdf [901.81KB]
    01.mov [271.83MB]

目录:【第1章概述与基础知识/声音问题】
    放大声音说明.txt [174B]
    FormatFactory_setup.exe [98.87MB]

目录:【第6章矩阵Li群】
    第6讲矩阵Li群-gyr-2020.4.25.pdf [2.05MB]
    6-2[AVC最优化的质量和大小].mov [279.21MB]
    6-3.mov [472.46MB]
    6-3[AVC最优化的质量和大小].mov [143.87MB]
    6-1.mov [631.83MB]
    6-1[AVC最优化的质量和大小].mov [267.46MB]
    6-2.mov [699.80MB]

目录:【第1章概述与基础知识】
    第一节改良版.mov [63.25MB]
    第1讲概述.pdf [1.69MB]
    第三节[AVC最优化的质量和大小].mov [84.43MB]
    第三节.mov [328.23MB]
    第二节[AVC最优化的质量和大小].mov [49.09MB]
    第二节.mov [196.87MB]
    第一节.mov [239.29MB]

目录:【第3章非线X高斯系统的状态估计问题】
    第一节.mov [173.59MB]
    第二节.mov [1.06GB]
    第三节.mov [110.68MB]
    第二节[AVC最优化的质量和大小].mov [268.22MB]
    第三节[AVC最优化的质量和大小].mov [29.45MB]
    第一节[AVC最优化的质量和大小].mov [43.59MB]

目录:【第4章偏差、匹配和外点】
    第4讲偏差、匹配和外点.pdf [803.49KB]
    输入和测量的偏差.mov [236.06MB]
    数据关联和外点[AVC最优化的质量和大小].mov [96.40MB]
    数据关联和外点.mov [345.61MB]
    输入和测量的偏差[AVC最优化的质量和大小].mov [65.93MB]

目录:【第3章非线X高斯系统的状态估计问题/加大声音版】
    第一节.mp4 [132.55MB]

目录:【第8章位姿和点的估计问题】
    第8讲位姿与点的估计问题.pdf [984.04KB]
    8-2[AVC最优化的质量和大小].mov [68.97MB]
    8-2.mov [275.84MB]
    8-1[AVC最优化的质量和大小].mov [279.48MB]
    8-1.mov [786.38MB]

目录:【第7章位姿估计问题】
    7-2[AVC最优化的质量和大小].mov [142.96MB]
    7-1.mov [929.33MB]
    PCDdata.rar [3.60MB]
    7-1[AVC最优化的质量和大小].mov [361.11MB]
    第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf [1.06MB]
    7-2.mov [312.21MB]

目录:【第2章线X高斯系统的状态估计问题】
    第二节[AVC最优化的质量和大小].mov [95.63MB]
    第二节.mov [345.59MB]
    第一节.mov [476.34MB]
    第三节.mov [171.15MB]
    第一节[AVC最优化的质量和大小].mov [125.92MB]
    第2讲线X系统中的状态估计.pdf [1.93MB]
    第三节[AVC最优化的质量和大小].mov [46.15MB]

目录:【机器人学中的状态估计-基础知识、位姿估计问题等-有课件】
    课件.zip [111.04MB]
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