【夸克阿里】计算机视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件【外部网盘】

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第2讲：三维空间刚体运动.mp4
984.4M
第3讲：Li群与Li代数.mp4
707.6M
第1讲：预备知识.mp4
860.1M
第7讲后端优化.mp4
2.3G
第4讲：相机模型与非线X优化.mp4
1.7G
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掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分X质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，Li群Li代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线X优化库的使用。